【2026年最新版】主要メーカーの3Dレーザースキャナー5機種を徹底比較｜TLS・SLAM式の違いと選び方

建築・建設分野

• 既存建物の図面作成（BIMモデル化、2D図面化）
• 工事現場の進捗管理・施工記録
• 耐震診断や劣化調査のための構造把握

プラント・工場分野

• 配管・設備レイアウトの正確な記録
• 改修工事やリニューアルのための現況把握
• メンテナンス計画や干渉チェック

土木・インフラ分野

• 道路・橋梁・トンネルなどの3Dモデル化
• 河川や堤防などの地形・断面測量
• 災害時の被災状況把握（崩落や変形の記録）

不動産・施設管理

• バーチャル内覧
• 賃貸・売買用の正確な面積算定
• 施設の資産管理

文化財・歴史建造物分野

• 文化財・寺社仏閣・史跡の3Dアーカイブ化
• 修復・保存作業の基礎データ取得
• VR/ARを用いた展示や観光活用

測量・地理空間情報

• 点群データによる高精度地形測量
• UAV（ドローン）との併用による広域スキャン
• GIS（地理情報システム）への統合

その他の応用

• 映像制作やゲーム用の3Dアセット生成
• 製品設計におけるリバースエンジニアリング
• 事故現場・犯罪現場の再現（警察・保険分野）

紹介するスキャナーは、寸法精度としてミリメートル（mm）からセンチメートル（cm）レベルの測定を主な対象としています。
この精度帯は、広範囲にわたるインフラの現状把握や設計照合に最適であり、多くの現場で求められる標準的な要件を満たします。
なお、サブミリメートル以下のミクロン精度を要求される精密測定器については、本ブログの範囲外となりますので、別途、当社までご相談下さい。

3Dレーザースキャナーとは？

3Dレーザースキャナーとは、レーザー光を照射し、反射して戻るまでの時間から距離を測定することで、対象物の形状を「点群データ（Point Cloud）」として取得する装置です。 
1秒間に数十万〜数百万点を測定でき、建物や構造物をミリ単位で再現します。 

この点群データは、 

• 図面化（2D/3D） 

• BIMモデル作成 

• 干渉チェック 

• 工事記録 

• インフラ維持管理 

など、幅広い業務に活用可能です。 

身近な例では、自動運転車のLiDARセンサーや掃除ロボットの障害物検知にも同様の技術が使われています。 

地上型3Dレーザースキャナー（TLS）とは

TLS（Terrestrial Laser Scanner）は、三脚などに固定して定点から周囲360°を高精度にスキャンする方式です。

レーザーの反射時間や位相差から距離を算出し、回転ミラーで全方向を計測します。 

特徴 

• 精度：ミリ単位 

• 測定距離：数十〜数百メートル 

• 設置型で安定したデータが取得可能 

メリット 

• 高精度で信頼性が高い 

• 光や模様の影響を受けにくい 

• 構造物や設備の詳細モデル化に最適 

デメリット 

• 定点設置のため、広範囲計測には時間がかかる 

• 重量があり、屋外運搬に手間がかかる 

主な用途 

建築・プラント・トンネルなど構造物の精密計測やBIMモデル作成に最適。

SLAM式3Dレーザースキャナーとは

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は「自己位置推定と地図作成を同時に行う」技術。

機器を手に持ったり、背負ったり、ドローンに搭載して移動しながらスキャンできます。 

特徴 

• IMU（加速度センサー）と点群マッチングで位置を推定 

• リアルタイムに広範囲を連続スキャン可能 

• GPSが届かない屋内・地下でも使用可能 

メリット 

• スキャンが早い（数分で広範囲計測可能） 

• 現場移動が自由で効率的 

• 狭所・地下・災害現場にも対応 

デメリット 

• 定点スキャンよりも精度がやや劣る（数ミリ〜数センチ） 

• 動きながらの取得なのでノイズが出やすい 

主な用途 

トンネル・地下街・森林・文化財・災害現場など、スピードと可搬性を重視するシーンに最適。 

TLS（地上型）とSLAM式（移動型）スキャナーの比較

ポイント　TLS＝精度重視型、SLAM＝スピード重視型 

現場の要件（精度 or 効率）によって選ぶのがポイントです。 

写真計測（フォトグラメトリ）との違い

フォトグラメトリは見た目がリアルで軽量な3Dモデル作成に適し、レーザースキャナーは形状精度が重視される工事・測量現場向け。 

両者を組み合わせるハイブリッド計測も増えています。 

スマートフォンLiDARとの違い

スマホLiDARは簡易計測やAR用途に便利ですが、業務レベルの精度には不向き。 

TLSやSLAM式スキャナーは、現場記録・設計照合・資産管理など精密な業務に必須です。 

建築・建設 

• 既存建物のBIMモデル化、施工管理 

• 耐震診断や構造調査 

• 工事記録・出来形管理 

プラント・工場 

• 配管・設備レイアウトの現況記録 

• 改修・増設時の干渉チェック 

• 保守・点検データのデジタル化 

土木・インフラ 

• トンネル、橋梁、堤防などの3Dモデル化 

• 河川・地形の断面測量 

• 災害時の変位・崩落調査 

文化財・施設管理 

• 史跡・寺社の3Dアーカイブ 

• 修復・保存作業の基礎資料化 

• VR/AR展示への活用 

測量・地理空間情報 

• UAVとの併用で広域測量 

• GISデータへの統合・地形モデリング 

ここでは、国内で高いシェアを持つ代表的5社の特徴をまとめます。 
※数値は代表的モデルの一般的傾向を示しています。 

導入前に、「どの精度が必要か」「屋内外どちらか」「データ処理環境があるか」を整理すると選定がスムーズです。 

3Dレーザースキャナーは、建築・土木から文化財保存まで幅広く活躍する“現場のデジタル化ツール”です。 

• TLS式：高精度・定点型（構造物や工場に最適） 

• SLAM式：高速・広範囲型（トンネルや現場測量に最適） 

主要5メーカーはいずれも高性能ですが、「精度」「測定範囲」「データ処理」「コスト」の4軸で比較すると自社に最適な機種を選べます。